Avaliação da Acurácia Posicional de Sensor LiDAR Incorporado em Smartphones
DOI:
https://doi.org/10.26848/rbgf.v18.2.p1247-1262Palabras clave:
LiDAR, Dispositivos móveis, Acurácia, Nuvem de pontos, Engenharia e GeociênciasResumen
Recentemente, foram introduzidos, pela Apple Inc. dispositivos móveis com sensor LiDAR incorporado. Esses dispositivos podem oferecer uma alternativa econômica e versátil, superando algumas das limitações dos sistemas tradicionais baseados em LiDAR. Nesse contexto, este trabalho avaliou a precisão de nuvens de pontos gerados por smartphones com a tecnologia LiDAR incorporada. A metodologia empregada envolveu a análise das coordenadas tridimensionais de pontos de interesse na nuvem de pontos com coordenadas tridimensionais dos mesmos pontos levantadas por meio de uma estação total. Os testes numéricos demonstraram consistência nas coordenadas, com discrepâncias absolutas abaixo de 8,5 cm e uma distribuição normal das discrepâncias em torno da média. A acurácia média dos pontos foi de 2 cm, com a maioria dos pontos apresentando precisão entre 1,6 cm e 2,5 cm. Esses resultados indicam que os dispositivos móveis equipados com LiDAR são capazes de produzir modelos digitais de terreno com precisão suficiente para aplicações na maioria dos trabalhos em engenharia e geociências, fornecendo uma alternativa acessível e conveniente em relação aos levantamentos com laser scanner topográfico.
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