Comparação de métodos de detecção de indivíduos vegetais da Caatinga a partir de dados LiDAR aerotransportado
DOI:
https://doi.org/10.29150/2237-2202.2021.251968Keywords:
laser scanning, algoritmo, nuvem de pontos, CHM, point-to-raster, pitfreeAbstract
O sistema de varredura a laser realiza o escaneamento da superfície alvo para obtenção de levantamentos tridimensionais. O produto resultante é uma nuvem de pontos que são formadas por pulsos emitidos em alta frequência pelo scanner, cujos os retornos das emissões ao sistema LiDAR fornecem métricas utilizadas para diversas aplicações. Na aplicação florestal, muitos estudos utilizam dados de LiDAR aerotransportado para estimar dados de inventários florestais. O presente estudo visa estimar o número de árvores e suas respectivas alturas totais, localizadas na área experimental da Embrapa Semiárido, no município de Petrolina, Pernambuco, usando diferentes algoritmos com o intuito de comparar a eficiência dos mesmos. Em campo, foram contabilizados indivíduos com DAP ≥ 3 cm. Os dados LiDAR foram obtidos na plataforma do Projeto Pernambuco Tridimensional – PE3D e processados em software R com o uso do pacote lidR. Foram gerados dois modelos (MDT e MDS). A detecção de indivíduos foi feita a partir das nuvens de pontos e do CHM, ambas por meio da aplicação do Filtro Local Máximo com janela de tamanho variável baseada na relação entre o diâmetro da copa e a altura total do indivíduo. Na geração do CHM, foram utilizados dois diferentes algoritmos (point-to-raster e pitfree), em diferentes resoluções (0,5 e 1 em point-to-raster e 0,5 em pitfree) e suavizações com um filtro de mediana aplicado nos CHMs criados pelo algoritmo point-to-raster, totalizando seis tipos diferentes de CHM. O uso de nuvens de baixa densidade de pontos para detecção de indivíduos demonstrou-se inferior comparado ao uso de CHM, mesmo em relação ao CHM com poços. O método de suavização com resolução de 0,5 m apresentou melhor resposta na identificação das árvores dentre os métodos analisados, contrastando com a técnica usada para remover os poços (pitfree), que revelou baixa precisão, no entanto, obteve resultados significativos na estimativa de altura das árvores.
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