Avaliação da Acurácia das Cubagens de Volumes de Mineração através de Levantamentos Convencionais e Fotogramétricos (Evaluation of the accuracy of the mining volumes by means of conventional and photogrammetric surveys)

Resumo

A etapa de cubagem de volumes é de suma importância para a mineração, corroborando com a avaliação econômica da jazida e o planejamento da mina. Dentre os métodos de cubagem de volumes, surge como alternativa a aerofotogrametria com Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT).  Assim, o objetivo desta pesquisa foi avaliar o uso de VANT na geração de produtos cartográficos acurados e a cubagem de volumes de mineração. Para tanto, primeiramente realizou-se um levantamento topográfico com apoio geodésico e estes resultados foram comparados com um levantamento com VANT corrigido, com pontos de controle e sem pontos de controle. Os resultados foram enquadrados no Padrão de Exatidão Cartográfica dos Produtos Digitais (PEC-PCD) e verificados a sua acurácia. Com base nos levantamentos aéreos e topográficos foram elaborados Modelos Digitais de Elevação (MDE) para a cubagem dos volumes, onde o ortomosaico gerado com pontos de controle, apresentou resultados acurados com volumes próximos ao do levantamento topográfico convencional. Já o ortomosaico sem pontos de controle apresentou diferenças significativas com relação às altitudes no terreno e o volume cubado. Portanto, as cubagens de volume com VANT podem ser realizadas objetivando resultados acurados desde que o mosaico seja corrigido com pontos de controle em campo.

A B S T R A C T

The volume-tapping stage is of paramount importance for mining, corroborating with the mine's economic valuation and mine planning. Among the various volume-cubing methods, aerial photogrammetry based on Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is an affordable alternative and has been gaining space in the market. Therefore, the objective of this research was to evaluate the use of UAV in the generation of accurate cartographic products and the mining of volumes. To do so, a topographic survey with geodetic support was first performed and these results were compared with a survey with UAV corrected with control points and without control points. The results were included in the Cartographic Accuracy Standard of the Digital Products (PEC-PCD) and verified their accuracy. From the aerial and topographic surveys, Digital Elevation Models (DEM) were developed for the cubing of the volumes, where the orthomosaic generated from the UAV and corrected with control points, presented accurate results with volumes close to the conventional topographic survey . The orthomosaic without control points presented significant differences in relation to the altitudes in the terrain and the cubed volume. Therefore, this research concluded that UAV volume counts can be performed aiming at accurate results as long as the mosaic is corrected with field control points.

Keywords: VANT; Volume; MDE